安　琪　AN Qi

研究者紹介：https://www.k.u-tokyo.ac.jp/gsfs/faculty/qi_an/

研究室HP：https://www.robot.t.u-tokyo.ac.jp/anlab/

研究内容

日常生活や病院において運動機能を経時的に計測し、予後などを予測することができればリハビリテーションのモチベーションの向上や適切な治療を受けることが期待されます。我々の研究室では、手すりなどの福祉用具をセンサ化することで、使用者の運動機能を推定するシステムを開発しています。これらのセンサを事業化・社会実装するための研究を期待しております。

想定される応用

在宅や医療機関にて高齢者などの運動機能を診断するシステムの実用化を目指しております。

連携への希望

運動機能の診断システムやそのようなソフトウェア／アプリ開発に興味がある企業や医療機関との連携を希望します。

研究内容

人の立ち上がり動作は日常生活の起点となる動作で、介護予防の観点からも重要です。しかしながら、座面を押し上げて人の立ち上がりを支援するのでは、筋力が衰える可能性があるため、より自分自身の筋肉を効果的に使える支援システムの開発が求められています。本研究室では人の立ち上がり動作を支援しすぎずに、自分自身の筋肉を使うような最小限の支援を行うシステムを開発しています。これらのシステムの実用化・社会実装を行いたいと考えています。

想定される応用

高齢者が在宅で使用することができる椅子・ソファ型の支援機器。

連携への希望

立ち上がり動作を支援する機器の開発・実用化に興味がある企業や医療機関との連携を希望します。