6.機械 Machinery
6.機械 Machinery
(分散ロボット,搬送機械,生産システム)
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1.レールを使わない天井移動ロボット(FKR24061)
1.レールを使わない天井移動ロボット(FKR24061)
2.LEGOのように組み立てられる,拡張性・可搬性・同時並行性を有するモジュラー生産システム(FKR24062)
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(システムデザイン, 情報システム, 海上輸送のカーボンニュートラル, シミュレーション )
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1.ドメイン知識に基づくドキュメントのセマンティックオーサリングに関する研究(HKK24051)
1.ドメイン知識に基づくドキュメントのセマンティックオーサリングに関する研究(HKK24051)
2.レーザスキャナによる計測データ処理プラットフォームの開発と応用(HKK24052)
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3.デジタルトランスフォーメーションデザイン(HKK24053)
3.デジタルトランスフォーメーションデザイン(HKK24053)
4.シミュレーションを用いた不確実性下の経営意思決定支援(HKK24054)
(ナノ・マイクロ加工,ナノメカニクス,センシングデバイス・システム)
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1.NEMS/MEMSの動特性評価のためのオペランドプロファイリング技術(KMR24051)
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2.立体ナノ構造ボトムアップ加工技術とその応用(KMR24052)
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3.ナノメカニカル構造機能化とそのセンサ応用(KMR24053)
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(熱流体・エネルギーシステム工学)
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1.流体騒音現象の可視化と条件付抽出法の適用(OKJ24051)
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2.小型テスラターボ機械の開発(OKJ24052)
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3.マイクロガスタービンの性能向上を目指した小型ウェーブロータの開発(OKJ24053)
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(計算機シミュレーション、構造解析、変形・応力解析、並列計算、ものづくり)
(計算機シミュレーション、構造解析、変形・応力解析、並列計算、ものづくり)
・機械、航空、船舶、原子力、建築、土木、電気電子、など、ものづくりをはじめとする産業基盤分野で必要となる計算機シミュレーション手法の提供。(OKH24061)
・機械、航空、船舶、原子力、建築、土木、電気電子、など、ものづくりをはじめとする産業基盤分野で必要となる計算機シミュレーション手法の提供。(OKH24061)
(静電力応用、生体計測、触力覚、ロボティクス、バーチャルリアリティ、メカトロニクス、アクチュエータ、インタラクション)
(静電力応用、生体計測、触力覚、ロボティクス、バーチャルリアリティ、メカトロニクス、アクチュエータ、インタラクション)
1.力覚提示技術を用いた非接触物体搬送ツール(YAK24051)
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2.高出力静電アクチュエータの応用に関する共同研究(YAK24052)
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3.触覚、触感に関わるヒューマンインターフェースデバイスの共同開発(YAK24053)
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(エレクトロニクス、ロボット, センサ情報処理, 人工知能, 画像処理, メカトロニクス)
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1.遠隔操作ロボットのヒューマンインタフェース(YMA24051)
1.遠隔操作ロボットのヒューマンインタフェース(YMA24051)
2.人間-ロボット共存環境における案内ロボット(YMA24052)
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