研究者紹介：https://www.ae.k.u-tokyo.ac.jp/laboratory/永井研究室/

研究室紹介：https://hflab-jp.edu.k.u-tokyo.ac.jp/

プレスリリース： 新領域創成科学研究科と小野測器「電気自動車の振動計測制御に関する社会連携講座」 を新たに設置

その他関連リンク：https://hflab-jp.edu.k.u-tokyo.ac.jp/publication

研究内容

電気自動車は地球温暖化対策の一つとして注目されていますが、電動モータのトルク高応答性を活用できることもメリットの一つです。本研究では、モータの高応答特性を利用して、電気自動車の車両運動性能の向上や振動抑制制御の開発、乗り心地・静粛性の向上に取り組みます。

想定される応用

現在普及しているオンボードモータ車両に限らず、将来の普及が見込まれているIWMなど車両構造に依存しない制御開発が実施できます。

研究内容

近年、物流や点検などにドローンの活用が進んでいる。モノだけでなく人も移動させる空飛ぶクルマも注目されている。本研究では、これらのモビリティの運動制御開発、振動抑制制御開発を実施する。電気自動車同様に、電動モータのトルク高応答性を活用した制御開発により、安全性の向上が期待され、社会普及を促進する。

想定される応用

ドローンや空飛ぶクルマへの制御に応用される。